跟随型机器人会成产业下一个大趋势吗

文章作者:发布日期: 浏览次数:98

一年一度的RoboBusiness机器人大会本周将在波士顿举行,届时将会有多款先进的机器人产品亮相。科技媒体《连线》杂志网络版日前发文对将在本次大会上亮相的机器人进行了展望,文章认为“跟随型”机器人将会成为机器人发展的下一个大趋势。以下是文章的主要内容。

跟随型机器人会成产业下一个大趋势吗


在机器人和无人机的世界中,正在稳步增长的一个趋势就是在用户允许的情况下对其进行“跟随”,这种趋势的玩法非常有趣,比如利用无人机搭配GoPro相机来拍摄自拍视频,不仅乐趣十足,而且相对于花重金聘请直升飞机和摄制组来说,成本要低廉许多。

由3D Robotics公司推出的Iris+无人机和DroidPlanner 2.0软件中的“跟随”模式就能够实现上述拍摄情形,同样,Hexo+和AirDog两款飞行器也具备自动跟随模式。Iris+和Hexo+均能够与用户的智能手机相连接,然后根据它的GPS数据作为飞行导航,而AirDog则需要用户佩戴一个名为AirLeash的无线模块才能正常使用。

跟随领路者

除了无人机之外,如今有越来越多的陆地机器人也开始具备“跟随领路者”功能,比如 CaddyTrek推出的电动高尔夫球童已经能够取代部分劳动力,所以能够追着你的影子到处跑的机器人已经指日可待了。

具备跟随功能的机器人还拥有更加广泛的用户。以Five Elements Robotics推出的Budgee机器人为例,这是一款专门针对老年人和残疾人的轻量级助力机器人,Budgee的最高速度为每小时3.9公里左右,如果主人的行进速度太快,它就会用消息推送的方式提醒主人慢一些。同时用户还可以对它大小不一的两个眼睛的颜色进行设定,“这一创意是从我女儿的袜子木偶中得来的,”Five Elements的CEO温迪·罗伯茨(Wendy Roberts)说道。

功能方面,Budgee能够轻松折叠起来,其重量只有9公斤左右,但是却能搭负约23公斤的东西。同时,Budgee充电一次能够持续使用10个小时。此外,尽管Budgee采用了防水设计,但是它是不会随着主人一起下到泳池之中的,其所内置的传感器能够有效防止其掉下楼梯和在遇到障碍时摔倒。

Budgee的跟随功能通过嵌入在“耳朵”中的声纳传感器来实现,而在正常工作时,主人需要将一个小巧的模块安置在自己的腰带上,然后在对应的移动应用中设置Budgee的跟随距离。根据罗伯茨的介绍,目前公司正在开发控制杆接口,方便那些使用轮椅的用户对Budgee进行控制。另据了解,Budgee将在明年1月份上市,售价1400美元(约合人民币8573元)。

跟随播种者

位于美国麻萨诸塞州的初创公司Harvest Automation所研发的工业机器人拥有更为复杂的追踪系统,这些机器人主要面向农业和制造业用户,其所研发的苗圃机器人HV-100(绰号“哈维”)目前已经投入使用。根据公司联合创始人兼COO查尔斯·格林内尔(Charles Grinnell)的介绍,HV-100苗圃机器人配备了多个传感器,可以执行多种植物处理任务,如处理间距、整合和收集等等,其中一个名为LIDAR的传感器不仅能够帮助其准确避开障碍,还可实现对用户的追踪,该传感器的成本在2000到3000美元之间,这也是HV-100售价昂贵的主要原因(售价3万美元左右)。

跟随型机器人会成产业下一个大趋势吗

“我们利用LIDAR来实现追踪模式,同时也使用该传感器来执行更为复杂和精确的探测任务,”格林内尔说道,“我们的机器人需要能对客户田间的植物进行准确定位,同时还要能实现长距测量等,而LIDAR除了能够满足上述要求之外,还能够实现全天候作业,所以对于我们而言还是非常合适的。”

据了解,LIDAR所使用的传感技术采用激光扫描来对前方的物体进行3D检测,所以当它成功对用户进行跟随后,一般都会稳定运作,紧紧跟着用户进行作业。当然,如果遇到紧急情况需要停止跟随,用户只需拉下位于机器人顶部的橙色拉杆即可将其关闭。

根据格林内尔的介绍,HV-100的跟随模式还有一种非常实用的使用方法,就是根据实际作业所需实现多台机器人连续跟随,这样只需一个人工就能够控制整个机器人团队,让其完成相同的动作,而无需对机器人进行单独控制,这无疑将能够大幅提高作业效率。

此外,Harvest Automation还在研发一款面向仓库和制造厂的新型机器人,目前该机器人还处于原型阶段,为了降低制造成本,公司在该机器人上彻底抛弃了LED传感器,而仅采用LIDAR传感器,格林内尔表示LIDAR已经完全能够满足工厂型机器人的需要。

跟随机器人

Baidu
sogou