盘点国内外医疗机器人产业及投融资情况

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医疗机器人定义

医疗机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划,依据实际情况确定动作程序,然后把动作变为操作机构的运动。从技术上来看,医疗机器人主要涉及医学、生物力学、新葡亰496net学、材料学、计算机视觉、数学分析等诸多学科,主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复,在军用和民用上有着广泛的应用前景。

医疗机器人分类

依据普华永道医疗机器人行业分类,可将医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类。

手术机器人

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手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内窥镜(探头)、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等器件组装而成。国外目前使用中的手术机器人的工作原理是通过无线操作进行的外科手术,即医生坐在电脑显示屏前,通过显示屏和内窥镜仔细观察病人体内的病灶情况,然后通过机器人手中的手术刀将病灶精确切除(或修复)。医疗机器人是机器人,更是医疗器械。

手术机器人优势:空间定位能力提高、计算机强大快速的计算能力、3D数字化医疗影像。机器人的最大特点是它具有人不具备的灵巧性,其基础在于:1、震颤过滤系统能滤除外科医生手部颤动;2、动作缩减系统能成比例(5:1)缩减外科医生的动作幅度。

手术机器人局限性:触觉反馈(力反馈)缺少或不足,影响到手术操作的精确性、安全性和灵活度;手术机器人的体积偏大,占用空间大;费用昂贵,这些都正在慢慢地随着技术的进步得以提高。

手术机器人大类包括腹腔镜手术机器人系、统矫形外科机器人系统、神经外科机器人系统、可操纵的机器人导管、及其他临床手术机器人。根据《2016-2020年中国医疗机器人产业深度调研及投资前景预测报告》数据显示,手术机器人占全球医疗机器人份额60%以上,占比最重。外科手术机器人是目前应用范围最广且最具前景,其提供的强大功能克服了传统外科手术中精确度差、手术时间过长、医生疲劳、和缺乏三维精度视野等问题。

达芬奇系统:计算机辅助手术系统是手术机器人的核心,达芬奇机器人是目前最先进的手术机器人之一,其市值已经高达105亿元。达芬奇系统由美国Intuitive Surgical(ISRG)公司开发和制造,可以通过4~6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作,1999年获得欧洲CE市场认,次年被FDA正式批准投入使用。此手术系统最初主要用于泌尿外科的微创手术,例如前列腺切除手术,现在被越来越多地应用于心外科,妇科以及小儿外科等外科微创手术。

妙手系统:我国开展微创手术机器人研究起于二十一世纪初,天津大学开始于2001年,在2010年已成功研发出“妙手”系统,现在该系统已通过医疗器械产品检测机构的检测,正在进行临床实验。

康复机器人

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康复机器人是辅助人体完成肢体动作,实现助残行走、康复治疗、负重行走、减 轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人可被认为是一种特殊环境下的 “可穿戴设备”。

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,它的研究贯穿了康复医学、生物力学、新葡亰496net学、新葡亰496net力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域,已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前,康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。

康复机器人的特点:有效促进精神系统的功能重组,代偿和再生;有效缓解肌肉萎缩和关节萎缩;优化了医护资源

康复机器人的分类:

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辅助机器人

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能够对医学应用起到辅助帮手作用的智能机器人统称为辅助机器人,包括胶囊机器人、输液药物配置机器人、辅助手术的机器人、虚拟助理、导诊机器人等。

辅助机器人的特点

• 可以感觉并且可以处理感官信息后给予用户反馈操作的设备

• 可以满足患者、行动不便或老年群体对医护的需求

辅助机器人的分类

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服务机器人

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